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Das Kinetis KSDK_1.3.0 Demoprogramm power_manager_hal_demo von Freescale liefert einen einfachen Einstieg in die VLLS3 Thematik. Das Demoprogramm tritt in den VLLS3 State ein, unglücklicherweise erfolgt jedoch das Aufwachen über die normale Reset Abfolge. Das heisst: Initialisieren von RAM, Stack Pointer SP, Variablen, etc. Dieses Verhalten ist alles andere als gewünscht, da der erhaltene RAM Speicher gar nicht genutzt wird und dadurch Zeit und Energie verloren geht.

Bild 1: Programm flow in power_manager_hal_demo für VLLS3 mit RTC wakeup

Der gewünscht Programmablauf wäre jedoch:

Bild 2: Gewünschter Programm flow mit VLLS3

Aus dem Datenblatt kann entnommen werden, dass beim einem Aufwachen aus dem VLLS3 Mode das Bit RCM_SRS[WAKEUP] gesetzt ist. Mit folgenden Schritten lässt sich das gewünschte Verhalten erreichen:

Vor dem VLLS3 Mode:

• Speichern der CPU Register auf dem Stack
• PC+XX (PC des weiterführenden des Programms) auf dem Stack speichern
• Stack Pointer absolut in RAM speichern

Nach dem Aufwachen:

• Unterscheidung ob POR Reset oder ein Wakeup
• SP aus absoluter RAM Adresse lesen
• PC zurückladen und setzen
• Register zurückladen
• HW neu initialisieren

Konkret sieht der Programmfluss nun so aus:

Bild 3: Konkret Programmfluss mit VLLS3

Strommessung

Um die ca. 2 uA mit +/- 5 % Genauigkeit zu messen, wird auf folgende Schaltung zurückgegriffen:

Bild 4: Messschaltung

Somit entspricht 0.1 V gemesse Spannung einem Strom von 1 uA. Der Messbereich wird von der Diode begrenzt, was bei einer BAV99L maximal 0.4 V sind. Durch die Diode fliesst der Strom nur, wenn der uC im Run Mode läuft.

Messung:

VBattery = 2.5 V

Gemessene Spannung Vpeak: 267mV, Vlow: 138mV ->Vmittel: 202mV -> I = 2 uA, was genau den Erwartungen entspricht.

Bild 4: Strom KO Plot, bei einem VLLS3 Wakeup Intervall von 10 s

Fazit

Der VLLS3 Mode ist für Low Power Designs unverzichtbar. Da der Core abgeschaltet wird, ist das “Restoren” etwas aufwendiger. Es sind einige Zeilen Assembler Anweisungen für die Wiederinitialisierung zu schreiben.

Unglücklicherweise ist nach dem VLLS3 Mode das Debugging nicht immer möglich.

Unter IAR und mit JLink ist es möglich, wenn im unter settings\*.jlink folgenede anweisung hinzugefügt wird:

[CPU]

LowPowerHandlingMode = 1

Bemerkung

Achtung: Über Pullup Widerstände von Vbat(3V) auf Vcc (1.8V) kann ein Strom über die interne Schutzdiode fliessen. Dieser Strom verhindert ein Regeln von Vcc(1.8V) und Vcc(1.4V) und damit ist ein ordnungsgemässes Rückkehren aus dem VLLS3 Mode nicht mehr garantiert.